AGV为什么比传统运输工具更安稳

       AGV的控制是几乎自动化的，没有人引导车辆，那么AGV是如何导航的?AGV是如何以及为什么是比传统运输工具更安稳的选择?
1、AGV导航
      AGV需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。有两种方法来确定位置：相对和非相对。非相对位置测量使用非相对位置，因为它被映射了。而在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安稳。
2、磁力导航
      这里有一个例子，说明磁带是如何用于控制AGV的。磁带可作为自粘性磁带，易于安装，被铺设在轨道上。然后AGV只在磁带上移动。这里的优势是实施成本低。它也很容易从一个区域转移到另一个区域的控制。要增加要覆盖的额外区域，系统只需要额外的磁带，其余的可以在软件端进行扩展，实施时的干扰很小。
      磁条将在工厂地板上清晰可见。AGV只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射检验其路径上的每个物体。在AGV的路径上不应该有各种物体，因为它有一个专用的轨道。控件的编码方式是，如果在其路径上检验到物体，AGV就会停止运动。
3、光学导航
      它与光学导航很相似。使用油漆或亮色的普通磁带来代替磁带。视觉传感器系统可以检验到与工厂地面有显著对比的磁带，并将车辆放在磁带的中点。另一种实施方式是有条码的磁带。这对实施分叉和收敛的轨道特别有帮助。用这种系统可以很容易地改变路径。
      带有光学导航的AGV也可以实现接近传感器。一旦在路径上检验到一个物体，它就会自动停止。另一种方法是使用AGV配备的光学传感器来检验人和障碍物。根据光学传感器的能力和与之相关的软件，光学传感器可以用来检验路径上的障碍物。接近传感器是更容易和更便宜的选择，因为用光学传感器感应障碍物需要更高的软件和处理能力。
4、光探测和测距
       光探测和测距是一项相对较新的技术，已在自动驾驶汽车中得到广泛采用。它的功能类似于声纳或声音导航和测距。代替声波的是向AGV的每个方向发送激光脉冲。光探测和测距传感器检验从其周围物体和墙壁上反射的激光脉冲。这可以用来构建一个有用的环境的三维地图，这个地图是实时更新的，由于激光的速度比声音快得多，所以该地区的地图绘制速度很快，而且每秒钟都会更新多次。
      光探测和测距使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地表明周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。与以前的导航模式不同，支持光探测和测距的AGV不依赖轨道来导航。它们可以很灵活地在路径上穿行，当它检验到其路径上的物体时，它可以以这样的方式重新确定路线，以避免障碍物。
      快速激光器被用来在一秒钟内多次更新环境模型。它有助于检验移动物体、移动的方向和速度。复杂的算法可以计算出运动物体的轨迹，并可以绘制出一条路径以避开运动物体。通过这种方式，光探测和测距提供了一个动态的安稳机制。
5、其他安保功能
      AGV可以混合使用上述的安保功能。除此之外，它还可以采用声音和灯光信号来提醒其存在。
 声音
      AGV可以配备声音系统，以警告周围的人他们的接近。它可以实现在运行时连续鸣叫，或只在检验到路径上的障碍物时鸣叫。接近传感器或其他已有的物体探测技术可用于触发警告声。这将有助于清扫路径。
 灯光
      AGV可以配备正常的灯光或频闪灯来显示其存在。频闪灯能吸引周围人的注意，他们必然会让开道路。灯光也可用于指示AGV或制造过程的各种状态。
 改变路线
      在这里，AGV改变其路线以适应其路径上的物体。可以使用传感器和计算机算法的组合来改变路径以避开障碍物。
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